Інформаційні технології екологічного моніторингу сміттєзвалищ із застосуванням дистанційно пілотованих літальних апаратів
DOI:
https://doi.org/10.32347/2411-4049.2025.1.164-172Ключові слова:
інформаційні технології, математична модель, алгоритми керування, дистанційно пілотований літальний апарат, точність моделювання, система керування, супутникові канали зв'язкуАнотація
В роботі запропонована аналітична модель оцінювання якості виконання завдань екологічного моніторингу сміттєзвалищ засобами дистанційно пілотованих літальних апаратів, особливістю якої є урахування характеру антропогенного впливу на стан довкілля за допомогою удосконалення апаратури екологічного спостереження шляхом оптимізації структури та параметрів бортового обладнання літального апарату. Розроблено алгоритм керування ДПЛА екологічного спостереження, який, на відміну від існуючих, забезпечує стабілізацію об’єкта на досліджуваній траєкторії, підвищення точності оцінювання екологічної безпеки об’єктів спостереження за допомогою використання каналу зв’язку з дистанційно пілотованим літальним апаратом. Метою даного дослідження є підвищення рівня екологічної безпеки територій, що зазнають впливу сміттєзвалищ, шляхом вдосконалення технологічних процесів та модернізації бортового обладнання дистанційно пілотованих літальних апаратів.
Об'єктом дослідження виступає процес використання дистанційно пілотованих літальних апаратів в системах екологічного моніторингу сміттєзвалищ.
Практичне значення отриманих результатів полягає в тому, що на основі вдосконаленого науково-методичного апарату використання дистанційно пілотованих літальних апаратів в системі екологічного моніторингу сміттєзвалищ можна побудувати екологічні карти техногенного характеру. Це дозволить підвищити достовірність отриманих даних, визначити характер і властивості антропогенних зон впливу. Використання дистанційно пілотованих літальних апаратів для екологічного моніторингу дозволяє оперативно отримувати дані про стан навколишнього середовища, що є критично важливим для своєчасного виявлення та реагування на екологічні загрози.
Посилання
Trysnyuk, V., Trysnyuk, T., Okhariev, V., Shumeiko, V., & Nikitin, A. (2018). Cartographic Models of Dniester River Basin Probable Flooding. Сentrul Universitar Nord Din Bala Mare UTPRESS ISSN 1582-0548, 1, 61–67.
Grekov, L.D., Krasovsky, G.Y., & Trofimchuk, O.M. (2007). Space monitoring of land pollution by man-made dust. Kiev. Scientific thought.
Trysnyuk, V.M., Shumeiko, V.O., Kashchyshyn, O.V., Kurylo, A.V., & Smetanin, K.V. (2018). Monitoring the use and ecological condition of land using unmanned aerial vehicles. Modern information systems, 2 (4), 124-127 [in Ukrainian].
Shevchuk, O. V., & Azimov, O. T. (2021). Monitoring of the Zdolbunivka MSW landfill (Rivne region, Ukraine) using an unmanned aerial vehicle. In S. O. Dovhy (Ed.), Collective monograph based on the materials of the 20th International Scientific and Practical Conference “Modern information technologies for managing environmental safety, environmental management, and emergency measures: challenges of 2021” (Kyiv, October 4-8, 2021) (pp. 121–126). essay, LLC "Publishing House “Yuston” [in Ukrainian].
Trysnyuk, V.M., & Smetanin, K.V. (2018). Features of building a mobile environmental monitoring system for rapid determination of the state of the environment. In Proceedings of the scientific and technical conference "Modern directions of development of information and communication technologies and management tools", (Poltava-Baku-Kharkiv-Zhilina, April 26-27, 2018) (p. 93). Kharkiv: FOP Petrov V.V. [in Ukrainian].
Myrontsov, M.L. (2019). The problem of equivalence in inverse electrometry problems of oil and gas wells. In 18th International Conference Geoinformatics – Theoretical and Applied Aspects, Extended Abstracts.
Trofymchuk, O., Kalyukh, Y., & Hlebchuk, H. (2013). Mathematical and GIS-modeling of landslides in Kharkiv region of Ukraine. In Landslide Science and Practice: Spatial Analysis and Modelling (pp. 347-352). Springer, Berlin, Heidelberg.
Trofymchuk, O., Kreta, D., Myrontsov, M., Okhariev, V., Shumeiko, V., & Zagorodnia, S. (2015). Information Technology in Environmental Monitoring for Territorial System Ecological Assessment. Journal of Environmental Science and Engineering, A4, 79-84.
Trysnyuk, V.M., Okhariev, V.O., Trysnyuk, T.V., Zorina, O.V., Kurylo, A.V., Golovan, Y.V., Smetanin, K.V., & Radlowska, K.O. (2019). Improving the algorithm of satellite images landscape interpretation. In 18th International Conference Geoinformatics – Theoretical and Applied Aspects, Extended Abstracts.
Trofymchuk O., & Kaliukh I. (2013). Activation of landslides in the south of Ukraine under the action of natural seismic impacts (experimental and analytical studies). Journal of Environmental Science and Engineering, 2(2), 68-76.
Trysnyuk, V.M., & Smetanin, K.V. (2018). Development of a system of operational monitoring of territories using drones. In Materials of the II International Scientific and Practical Internet Conference “Science of the III Millennium: Searches, Problems, Development Prospects”, (Berdyansk, April 25-26, 2018) (pp. 187-189). Berdyansk: BDPU [in Ukrainian].
Trysnyuk V.M., Oharev, V.O., Trysnyuk, T.V., Smetanin, K.V., & Kurylo, A.V. (2018). Creation of a mobile environmental monitoring system. Environmental safety and balanced resource use, 2 (18), 120-128 [in Ukrainian].
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2025 О.В. Шевчук
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Збірник «Екологічна безпека та природокористування» працює у рамках міжнародної ліцензії Creative Commons Attribution («із зазначенням авторства») 4.0 International (CC BY 4.0).
Ліцензійна політика журналу сумісна з переважною більшістю політик відкритого доступу та архівування матеріалів.
